有AGV参与的粉体自动配料系统简介

自动导引车(AGV)是一类轮式移动机器人,沿着地板上的导线或标记块或磁条运动,或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产,在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮,得到了更大重视。粉体自动配料系统在不断发展和完善的过程中,也有了AGV小车的参与,以下为某公司高精料厂投配料系统概况:

1.原料分吨袋包装及小袋(25-50kg不等包装):吨袋粉料配备吨袋拆包站,小袋粉料由自动输送带输送原料到投料口,自动开盖人工投入小袋投料站,分别用直径100CM振动筛配8目筛网,投料口各设强磁防异物功能,并设施除尘系统;有效控制粉尘给工厂环境带来的影响。

2.自动输送带开始输送,输送时经过高频臭氧消毒设备,输送到对应的投料口进行投料。输送设备功能由原料识别去向和显示屏显示料仓投料提醒功能。

3.投料站底部料仓配备高低料位开关,底部有计量螺旋,通过软连接连接计量仓,周期分批次下料,采用静态增重式计量方式,料仓锥面设备震动马达,防止物料出现积料及搭桥。

精料配料:精料配料区配料时有设强磁防异物功能、扫码系统、投料显示系统、接料对接料桶功能、除尘设备。

4.AGV小车把料桶输送到配料站制定对接放料,完成接料任务后直接送到指定的混合机进行混合,等混合完毕后AGV小车自动取出料桶放到制定的位置或与包装机口自动对接,完成整个粉体自动配料系统的配料、混料、对接工序。